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Rotação sobre eixo vertical 

Inclinação em sentido oposto de eixos laterais do motores

Deslocação para esquerda/direita

Inclinação síncrona de eixos longitudinais dos motores

Deslocação para a Frente / Trás

Inclinação síncrona de eixo lateral dos motores

sistema aliv

O sistema descrito na patente US8128033 funciona inclinando os eixos laterais e longitudinais dos motores laterais do ALIV. Ou seja para se deslocar para a frente ou para o lado não precisa de se inclinar tal como fazem os helicópteros ou os multicópteros (Quadricópteros, hexacópteros etc.)

O sistema é adaptável a aeronaves e a qualquer veículo que se mova dentro de um fluido ou vácuo, incluindo água, sendo mesmo adaptável a naves espaciais. O sistema de propulsão tem a grande vantagem de poder dar ao veículo a capacidade única de controlo de movimentação independente em três eixos translacionais independentes e três eixos rotacionais independentes, com um mínimo de componentes, logo minimizando custos.